La respiration
Elle ramène nos esprits vagabonds dans nos corps, prêts à agir.
Elle est le fondement de notre existence et le rythme qui nous accompagne de la naissance à la mort.
Dans le Pilates, la respiration est intégrée à chaque mouvement afin de rester en conscience avec le geste réalisé, d’améliorer le flux d’oxygène dans nos tissus et pour augmenter la capacité de nos poumons.
La concentration
Se concentrer c’est faire attention à ce que l’on fait. Afin d’être présent et de contrôler la tâche réalisée.
Sans concentration, les exercices perdent leur forme et leur intérêt. Lorsque l’on enseigne le Pilates dans les règles de l’art, il est important de ne faire exécuter au participant que le nombre de répétitions qu’il est capable d’effectuer sans perdre sa concentration.
Le contrôle
Contrôler, c’est comprendre et maintenir un bon positionnement, alignement et effort pendant tout l’exercice.
Les exercices de Pilates ne peuvent être réalisés sans intervention de l’esprit pour contrôler les mouvements et les efforts que le corps réalise.
Le centrage
principe clé du mouvement, le "core" est le point clé de cette méthode, et implique, notamment, de garder une colonne vertébrale dite "neutre"16 :
sans cambrure excessive (surtout dans les exercices isométriques) ni rétroversion du bassin
Dans le Pilates, les mouvements irradient de l’intérieur vers l’extérieur à  partir du centre.
C’est pourquoi développer un centre fort, stable et souple est une des caractéristiques premières de ce type d’exercice.
Définition du centrage : Il est l’un des 6 principes Pilates se référant au travail à partir du centre (la ceinture de force et la ligne médiane), associé à la concentration mentale dans le moment présent en pratiquant le Pilates.
La précision
Comprendre le positionnement et le placement parfait d’un exercice et être capable de le réaliser avec efficacité vient avec la pratique.
La précision est l’aboutissement de la concentration, du contrôle, du centrage et de la pratique. La régularité des cours permettra, bien entendu, d’y parvenir.
La fluidité
Tous les mouvements de Pilates sont réalisés avec une notion de rythme et de fluidité.
La fluidité permet des mouvements souples, gracieux et fonctionnels. Elle diminue le stress placé sur les articulations et développe un mode de mouvement
qui apporte à notre corps, une aisance générale.
fluidité et précision sont la clé d'un mouvement harmonieux, et il n'était pas question pour Joseph Pilates de créer une simple méthode de préparation physique
où les mouvements n'auraient pas de vies
